представленный сервопривод с последовательной шиной ST3025 отличается сочетанием высокой точности, большого крутящего момента и универсальности применения. оснащение бесщеточным мотором и программируемым магнитным энкодером на 360 градусов делает его идеальным решением для передовых робототехнических проектов и автоматизации. Благодаря возможности точного управления углом поворота на 360 градусов и возможности переключения между режимом сервопривода и режимом двигателя, сервопривод находит применение в строительстве четвероногих роботов, шестиногих ходунков, роботизированных рычагов и других проектов, требующих точного управления. Использование высококачественного металлического корпуса и прецизионных стальных зубчатых колес гарантирует прочность и надежность, удовлетворяя требованиям промышленных сред. широкий диапазон рабочего напряжения (6 ~ 12,6 В) обеспечивает прямое питание от литиевых батарей 3S, что упрощает интеграцию и повышает мобильность приложений.
спецификация:
- крутящий момент: 40kg.cm при 12V
- угол поворота: 360° (0~4095)
- разрешение датчика положения: 0.088° (360°/4096)
- ограничение угла механизма: без ограничений
- рабочее напряжение: 6 ~ 12,6 В (типично 12 В)
- шестерня: высокоточная стальная шестерня
- скорость холостого хода: 0,117 сек/60° (85 об/мин)
- тип энкодера: 12-битный магнитный энкодер
- диапазон id: 1 ~ 253
- скорость передачи: 38400bps ~ 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
- ток холостого хода: 380ma
- ток при заблокированном роторе: 4.4 a
- кт: 9kg.cm/A
- ток холостого хода: 6mA
- обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура
свойства продукта:
- Управление по последовательной шине UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами.
- поддержка широкого диапазона входных напряжений (6,0~12,6 в), идеально подходит для создания передовых роботизированных проектов.
- алюминиевый корпус и бесщеточный двигатель обеспечивают высокую надежность и длительный срок службы, подходит для промышленного и роботизированного применения.
- введение 360° магнитного энкодера расширяет диапазон управления углом.
- высокая точность достигается за счет управления углом с точностью до 0,088° (360°/4096).
- возможность установки любого угла в качестве нейтрального положения сервопривода для легкой установки.
- функции ускорения и замедления для более плавных эффектов движения.
- компактный дизайн и эстетичный внешний вид.
- подача высокого крутящего момента в 40kg.cm при 12В.
- возможность программно установить режим работы на сервопривод для управления углом или на двигатель для непрерывного вращения.
поддержка последовательного соединения UART
магнитный кодировщик 360°
функция ускорения start-stop
компактные размеры для упрощения интеграции
автономное программирование и поддержка смартфона
поддержка работы в режиме сервопривода и двигателя
сервопривод с поддержкой до 7 петель
комплект включает:
- Servo Motor ST3025 x1
- кабель X2
- монтажный комплект x1
приглашаем вас на наш блог для более интересных решений и статей. Мы также приглашаем вас полюбить нашу страницу в Facebook, чтобы быть в курсе электроники.
elty электроника и вы