мобильный робот WAVE ROVER 4x4
WAVE ROVER-это усовершенствованный полноприводный мобильный робот-внедорожник с прочной металлической конструкцией. Он предназначен для работы в сложных условиях, в том числе в полевых условиях. Этот робот полностью открыт для дальнейшего развития благодаря доступному исходному коду. совместим с различными устройствами (такими как Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), он взаимодействует с подчиненным компьютером ESP32 с помощью последовательной связи.
робот оснащен интегрированным модулем питания ИБП от литиевых батарей 18650, который одновременно поддерживает зарядку и разрядку, обеспечивая непрерывное питание. Плата контроллера робота имеет возможность расширения с дополнительными функциями, такими как последовательные сервоприводы, выход PWM, SD-карта и многое другое. основан на ESP32 со встроенным WiFi и Bluetooth.
робот используетредукторные двигатели N20 с высококачественными редукторами , что обеспечивает быструю и мощную езду. оснащенный мягкими резиновыми колесами, он легко справляется с пересеченной местностью, удовлетворяя требованиям быстрой езды, амортизации и бездорожья. Он имеет платформу расширения, позволяющую устанавливать различные устройства и дополнительные компоненты, такие как лидар или камера с поворотным механизмом.
спецификация:
- материал шины: нейлоновая ступица колеса, резиновая шина
- 0,91-дюймовый OLED-дисплей
- скорость движения: 1,25 м/с
- количество ведущих колес: 4
- 4 x двигатель N20 12V 200 об / мин./min
- материал корпуса: алюминиевый сплав 5052
- способность преодолевать препятствия по вертикали 40 мм
- минимальный радиус поворота: 0 м (вращение на месте)
- грузоподъемность: 0,8 кг
- способность преодолевать подъемы: 22° <>
- литиевая батарея x 3 (батареи не входят в комплект)
- Мощность двигателя: 1,5 Вт x 4
- функция дистанционного управления WIFI AP/STA
- интерфейс связи: UART, I2C
- внешние размеры: 194 x 168 x 100 мм <>
- высота корпуса: 33,70 мм
- ширина шины: 42,50 мм
- диаметр шины: 80 мм
- вес: 860 г < /li >
свойства продукта:
- WAVE ROVER использует современные технологии и передовые компоненты для достижения высокой производительности и долговечности в суровых условиях бездорожья.
- модуль питания ИБП со встроенным чипом INA219 позволяет контролировать напряжение батареи и ток зарядки в режиме реального времени.
- содержит защиту аккумулятора от перезарядки, разрядки, перегрузки по току и короткого замыкания.
- поддерживает различные методы программирования и расширения, включая Arduino IDE, последовательные сервоприводы, модули IMU, WiFi и Bluetooth.
- позволяет легко подключаться к устройствам управления через точку доступа WiFi и браузеры на основе Chromium без необходимости загружать дополнительные приложения.
- открытая архитектура исходного кода и наличие обширных ресурсов документации и онлайн-руководств способствуют дальнейшему развитию и адаптации к индивидуальным потребностям пользователя.
- совместимость с различными хост-устройствами и возможность расширения дополнительными модулями и функциями делает его гибким инструментом в проектах робототехники и автоматизации.
Maped 4x4 с производительностью до 1.25 М / с
гибкие резиновые колеса будут работать на пересеченной местности
прочная конструкция и высокая ударопрочность
возможность легко устанавливать расширения и дополнительные компоненты
возможность вождения в различных условиях
драйвер на основе ESP32
питание от батареи:
Примечание: батареи 18650 не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно!
Raspberry Pi, показанные на картинке, не являются частью комплекта и должны быть приобретены отдельно!
комплект включает:
- шасси Wave ROVER x1
- комплект аксессуаров
- адаптер питания 12,6 в 2 а < /li >
- USB-кабель
- монтажная плата
приглашаем вас на наш блог для более интересных решений и статей. Мы также приглашаем вас полюбить нашу страницу в Facebook, чтобы быть в курсе электроники.
elty электроника и вы